Ну для этого примера да. Но Skaffold может работать и с удаленным кластером. Итак, если вы установили конфигурацию для удаленного кластера и конфигурацию для локального кластера, при выполнении skaffold run Skaffold спросит вас, какую конфигурацию использовать, локальную или удаленную ;)