GameplayKit › График навигации редактора сцен › Как использовать его для поиска пути?

Не так давно Apple представила элементы GameplayKit в редакторе сцен Xcode, и это здорово. Однако у меня возникли проблемы с элементом Navigation Graph: График навигации редактора сцен

Чего я пытаюсь добиться, так это нарисовать GKGraph из редактора сцен, получить его в коде и использовать в качестве основы для поиска пути.

Итак, сначала я рисую GKGraph:

Редактор сцен нарисован GKGraph

Затем я получаю его в GameScene.swift следующим образом:

graph = self.graphs.values.first

где graphs — это предопределенный Apple массив для хранения GKGraphs из редактора сцен. Все идет нормально.

Затем я хочу, чтобы игрок нашел путь к месту касания на экране. Для этого я использую UITapGestureRecognizer со следующим методом обратного вызова:

var moving = false
func moveToLocation(recognizer: UITapGestureRecognizer) {
    var tapLocation = recognizer.location(in: recognizer.view!)
    tapLocation = self.convertPoint(fromView: tapLocation)

    guard (!moving) else { return }
    moving = true

    let startNode = GKGraphNode2D(point: vector_float2(Float(player.visualComponent.node.position.x), Float(player.visualComponent.node.position.y)))
    let endNode = GKGraphNode2D(point: vector_float2(Float(tapLocation.x), Float(tapLocation.y)))

    NSLog(graph.nodes.debugDescription)

    graph.connectToLowestCostNode(node: startNode, bidirectional: true)
    graph.connectToLowestCostNode(node: endNode, bidirectional: true)

    NSLog(graph.nodes.debugDescription)

    let path: [GKGraphNode] = graph.findPath(from: startNode, to: endNode)
    guard path.count > 0 else { moving = false; return }

    var actions = [SKAction]()

    for node: GKGraphNode in path {
        if let point2d = node as? GKGraphNode2D {
            let point = CGPoint(x: CGFloat(point2d.position.x), y: CGFloat(point2d.position.y))
            let action = SKAction.move(to: point, duration: 1.0)
            actions.append(action)
        }
    }

    graph.remove([startNode, endNode])

    // Convert those actions into a sequence action, then run it on the player node.
    let sequence = SKAction.sequence(actions)
    player.visualComponent.node.run(sequence, completion: { () -> Void in
        // When the action completes, allow the player to move again.
        self.moving = false
    })
}

Используя этот метод, я заставляю игрока перейти к месту касания. Проблема в том, что путь, возвращаемый GameplayKit, включает только startNode и endNode, а это означает, что игрок вообще не идет по предварительно нарисованному GKGraph, а идет прямо. в endNode.

Примечание. При первом запуске NSLog(graph.nodes.debugDescription) отображаются все 10 предварительно нарисованных узлов. Когда я снова запускаю его после graph.connectToLowestCostNode, я получаю все 12 узлов. Так что мой график, кажется, содержит все необходимое для поиска пути.

Как вы думаете, в чем проблема? Почему graph.findPath не использует предварительно нарисованные 10 узлов для определения пути? Ваши ответы будут высоко оценены.


ios swift sprite-kit path-finding gameplay-kit
person Filip Juncu    schedule 18.12.2016    source источник
comment
как получить этот объект графа в моем быстром коде?   -  person Araf    schedule 01.07.2017

Ответы (1)


arrow_upward
3
arrow_downward

Похоже, что метод GameplayKit .findPath не работает должным образом при вызове GKGraph, созданного из редактора сцен. Что я сделал, так это клонировал узлы из предварительно нарисованного GKGraph в программно созданный GKGraph:

let newGraph = GKGraph()
for drawnNode in graph.nodes! {
    newGraph.add([drawnNode])
}

Затем .findPath работает нормально:

newGraph.connectToLowestCostNode(node: startNode, bidirectional: true)
newGraph.connectToLowestCostNode(node: endNode, bidirectional: true)
let path: [GKGraphNode] = newGraph.findPath(from: startNode, to: endNode)

Переменная path теперь содержит путь, сгенерированный с учетом всех 10 + 2 узлов.

Подведение итогов: вы не можете напрямую использовать навигационную диаграмму, созданную в редакторе сцен, для поиска пути. Мое решение состояло в том, чтобы сначала клонировать его узлы в программно созданный GKGraph, а затем использовать последнюю версию, чтобы сделать все остальное.

person Filip Juncu    schedule 18.12.2016